Juanes ha acudido a las grabaciones de "Plaza Sésamo" en Nueva York, donde se ha divertido mientras le enseñaba español al protagonista del programa infantil, Elmo. El cantante colombiano había expresado su deseo de aparecer en la serie, pues hace seis meses conoció a Elmo y su insparable amiga, Rosita.
El intérprete de "A Dios le pido" repetía "Cabeza, manos, pies" al son de la música del programa, mientras que luego Rosita afirmó: . "Estamos felices de tenerte aquí, siendo tan buen ejemplo para los niños, como papá. Es increíble porque no solo cantas, y lo haces bien, sino que ayudas a muchos niños", según publicó Hola.com.
Además Juanes le preguntó a Elmo si sabía español, a lo que el personaje le contestó: "No comprendo". El cantante también afirmó que es una experiencia que recordará toda su vida, ya que de niño el seguía el programa y ahora lo hacen sus hijos.