Antioquia es un pueblo muy pintoresco ubicado en el Valle del río Lurín a 1500msnm, a 75 kilometros de distancia desde Lima (43 kilometros de distancia de Cieneguilla). Se puede llegar a través de la carretera asfaltada que conduce a Huarochirí, pasando por pueblos como Chontay, Sisicaya y Antapucro, en 2 horas en coche.