Jamiroquai se presentó en la cuarta entrega del festival Rock In Rio 2011, donde compartió escenario con Steve Wonder, Ke$ha, Joss Stone, entre otros.
La banda británica se metió al público brasileño al bolsillo desde su ingreso. Este no dejó de saltar con cada interpretación.
Jamiroquai puso eufórica a la gente con temas como 'Cosmic girl' y 'Deeper Underground', donde Jay Kay, el vocalista, derrochó energía en cada interpretación.