Los hombres empuñaron palos y barras en ataque, que se produce en medio de tres meses de frecuentes enfrentamientos violentos entre las fuerzas de seguridad y los manifestantes.
El incidente ocurrió horas después de que Maduro advirtiera que él y sus partidarios estarían dispuestos a tomar las armas si su gobierno fue derribado por "fuerzas antidemocráticas".
Fue el alcalde de Chacao, Ramón Muchacho quien confirmó la muerte del venezolano, a través de Twitter, a su vez pidió a las autoridades que esclarezcan el caso.
Los críticos denuncian a Maduro como un dictador represivo y exigen elecciones generales, ayuda humanitaria extranjera, libertad para cientos de activistas encarcelados y autonomía para la Asamblea Nacional controlada por la oposición.
En una rueda de prensa, la Fiscal General de Venezuela, Luisa Ortega Díaz, proporcionó el desglose más detallado del balance de las masivas manifestaciones que comenzaron el 1 de abril.
El presidente Nicolás Maduro afirma que la víctima era un chavista, pero los testigos dicen que el hombre fue atacado después de ser acusado de ser un ladrón.
La medida surge después de que los estados miembros votaran para convocar una reunión de emergencia para discutir el empeoramiento de la crisis humanitaria y la mortal violencia política que convulsionó a Venezuela durante todo el mes.